將直流電機改造為交流電機，原電機調速范圍在25rmin-1500r/min,而改造后交流電機的頻率為0.82Hz-50Hz。由于交流電機在運行時如果輸出轉矩低于5Hz,則會使得電機功率增加，因此采用4極2.2Kw交流電機提高輸出轉矩。采用變頻器進行驅動,使得拉力試驗機可進行慢速上升、快速上升、慢速下降、快速下降4個動作。測力系統換為拉力傳感器，顯示系統采用數字測力儀。變頻器的參數設定主要由控制方式(無速度傳感器矢量控制)、命令源選擇(端子命令通道)、主頻率源選擇(ALL)、下限頻率、加速時間、減速時間、額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率額定轉速、端子功能選擇(正轉、反轉運行，正轉、反轉點動,故障復位)、端子命令方式(兩線式)、AOI輸出選擇(運行頻率)停機方式(自由停車)、點動運行頻率、點動加速時間、點動減速時間、反轉控制(允許)。